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　　骨骼是3D動(dòng)畫(huà)類型的一種特定的層次結(jié)構(gòu)，是由具有不同約束運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)組成的鏈狀層次骨架結(jié)構(gòu)。
　　骨骼蒙皮動(dòng)畫(huà)也稱為骨骼動(dòng)畫(huà)，特別是蒙皮和網(wǎng)格，層次骨架結(jié)構(gòu)以層次的方式由關(guān)鍵鏈組成，關(guān)節(jié)是骨骼和骨骼之間的連接點(diǎn)。每個(gè)關(guān)節(jié)都可以連接一個(gè)或多個(gè)骨骼。骨架會(huì)影響其周圍的蒙皮表面。骨骼動(dòng)畫(huà)技術(shù)廣泛應(yīng)用于三維動(dòng)畫(huà)的制作中，被用來(lái)塑造各種栩栩如生的人物形象。
　　本質(zhì)上，所有三維角色動(dòng)畫(huà)系統(tǒng)都是基于邏輯的，骨骼動(dòng)畫(huà)也是如此。激活和操縱通過(guò)關(guān)節(jié)控制的模型來(lái)確定骨骼的運(yùn)動(dòng)，從而創(chuàng)建精確和靈活的角色動(dòng)畫(huà)，這是一種先進(jìn)的動(dòng)畫(huà)技術(shù)。
　　2.2.5角色動(dòng)畫(huà)中的骨骼運(yùn)動(dòng)遵循動(dòng)力學(xué)原理。成都三維動(dòng)畫(huà)制作造型設(shè)計(jì)，包括人物造型、動(dòng)物造型、器物造型等設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)內(nèi)容包括角色的外型設(shè)計(jì)與動(dòng)作設(shè)計(jì)，造型設(shè)計(jì)的要求比較嚴(yán)格，包括標(biāo)準(zhǔn)造型、轉(zhuǎn)面圖、結(jié)構(gòu)圖、比例圖、道具服裝分解圖等，通過(guò)角色的典型動(dòng)作設(shè)計(jì)（如幾幅帶有情緒的角色動(dòng)作體現(xiàn)角色的性格和典型動(dòng)作），并且附以文字說(shuō)明來(lái)實(shí)現(xiàn)。超越建筑多媒體提示造型可適當(dāng)夸張、要突出角色特征，運(yùn)動(dòng)合乎規(guī)律。骨骼動(dòng)畫(huà)標(biāo)志著用戶已進(jìn)入高級(jí)動(dòng)畫(huà)領(lǐng)域。定位骨骼動(dòng)畫(huà)包括兩種類型的動(dòng)力學(xué)：正向動(dòng)力學(xué)、Forward運(yùn)動(dòng)學(xué)(FK)和反向動(dòng)力學(xué)、反向運(yùn)動(dòng)學(xué)(IX)。
　　1前向動(dòng)力學(xué)
　　前向動(dòng)力學(xué)指的是完全遵循父子關(guān)系的層次關(guān)系，父級(jí)驅(qū)動(dòng)子級(jí)的移動(dòng)。它是非常有效的處理自由運(yùn)動(dòng)的上下肢，旋轉(zhuǎn)和脊柱彎曲時(shí)，一個(gè)人走。
　　正向動(dòng)力學(xué)的優(yōu)點(diǎn)是操作速度快，但缺點(diǎn)是操作復(fù)雜，每個(gè)關(guān)節(jié)都需要一個(gè)接一個(gè)的操作。
　　2反向動(dòng)力學(xué)
　　反向動(dòng)力學(xué)是通過(guò)操作和確定子骨架的位置來(lái)反轉(zhuǎn)和推斷骨骼鏈的父骨骼位置，這是一種確定和操縱整個(gè)骨骼鏈的方法(Reverse Dynamics
　　Reverse Dynamics)。成都三維動(dòng)畫(huà)制作造型設(shè)計(jì)，包括人物造型、動(dòng)物造型、器物造型等設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)內(nèi)容包括角色的外型設(shè)計(jì)與動(dòng)作設(shè)計(jì)，造型設(shè)計(jì)的要求比較嚴(yán)格，包括標(biāo)準(zhǔn)造型、轉(zhuǎn)面圖、結(jié)構(gòu)圖、比例圖、道具服裝分解圖等，通過(guò)角色的典型動(dòng)作設(shè)計(jì)（如幾幅帶有情緒的角色動(dòng)作體現(xiàn)角色的性格和典型動(dòng)作），并且附以文字說(shuō)明來(lái)實(shí)現(xiàn)。超越建筑多媒體提示造型可適當(dāng)夸張、要突出角色特征，運(yùn)動(dòng)合乎規(guī)律。
　　與正向動(dòng)力學(xué)相反，反向動(dòng)力學(xué)具有效率高、動(dòng)畫(huà)平滑等特點(diǎn)，大大減少了需要人工控制的關(guān)節(jié)數(shù)量，缺點(diǎn)是需要消耗更多的計(jì)算機(jī)資源。2.2.6關(guān)鍵幀動(dòng)畫(huà)技術(shù)是計(jì)算機(jī)三維動(dòng)畫(huà)中最基本、應(yīng)用最廣泛的方法。
　　一個(gè)字符或?qū)ο蟮倪\(yùn)動(dòng)，至少在開(kāi)始和結(jié)束時(shí)，給出兩個(gè)不同的鍵狀態(tài)，并且這兩個(gè)點(diǎn)之間的狀態(tài)變化和連接可以由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成。關(guān)鍵幀的概念來(lái)源于傳統(tǒng)的二維動(dòng)畫(huà)制作。熟練的動(dòng)畫(huà)師設(shè)計(jì)動(dòng)畫(huà)中的運(yùn)動(dòng)關(guān)鍵幀圖片，然后其他動(dòng)畫(huà)師在關(guān)鍵幀之間繪制中間幀。在三維計(jì)算機(jī)動(dòng)畫(huà)中，中間幀的生成是由計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成的，取代了繪制中間幀的動(dòng)畫(huà)師。關(guān)鍵幀技術(shù)不僅可以在屏幕上進(jìn)行角色建模，還可以對(duì)場(chǎng)景、道具以及影響圖片圖像的所有位置、形狀和變化參數(shù)進(jìn)行動(dòng)畫(huà)制作。關(guān)鍵幀技術(shù)是通過(guò)確定對(duì)象的軌跡來(lái)確定對(duì)象在每一幀中的位置。關(guān)鍵幀的差異歸因于參數(shù)的差異。將傳統(tǒng)的差分方法應(yīng)用到關(guān)鍵幀方法中。關(guān)鍵幀差值不同于數(shù)學(xué)值，有其特殊性。